機器人系列
消防救援機器人

該機器人采用橡膠履帶式行走結構,行走速度為1.5米/秒,無線遙控達200米范圍,配有兩個消防水帶專用接口,通過無線遙控可以靈活控制消防炮噴射方向,炮筒可控制向上旋轉70度,噴出的水柱可達80-100米,可實現霧化/直流切換、仰射/俯射角度切換、左右搖擺等功能,具有遠程遙控、機動性強、噴射流量大、射程遠等優點。此外,機身還配置了攝像頭,可以通過圖像傳輸功能及時反饋火場內情況,為消防員指揮決策提供信息輔助。該機器人還有一個重要的作用,就是運送器材裝備或傷員。在不需要機器人出水滅火的情況下,可以把它身上的水炮拆卸下來,將滅火救援一線需要用到的器材裝備放在平臺上,由司機通過遙控操作就能送到戰斗員手中,一來避免了戰斗員來回跑,二來可以緩解火場中警力不足的問題。據了解,該機器人最多可載重約600斤,除了器材裝備,還能運送傷員,伸展后可達1.75米長,剛好能躺下一個人。
1.移動功能消防機器人的移動履帶底盤具有較強的越野能力和一定的自適應能力,能夠自行判斷并翻越障礙,自主分析現場情況,能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復雜功能。
2.探測功能
消防機器人可以根據災害事故現場情況依賴于各種電子元器件進行探測,裝載攝像頭可將現場情況通過通信網絡實時傳輸給后方系統處理,內部傳感器用來探測在災害事故現場中消防機器人自身狀態參數,反饋給中央大腦DSP,進行合理的路徑規劃,并根據災害事故現場情況合理安排,使消防機器人有序開展工作。外部傳感器,用來探測災害事故現場的各項數據(障礙物情況、火場溫度、輻射熱強度、有毒氣體或者可燃氣體種類和濃度和氧氣含量等),為后方處理系統提供原始數據。
3.消防功能
消防機器人主要功能。通過消防機器人前期準備準備工作,現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息,并根據其個人歷來滅火和搶險救援經驗,作出正確判斷,發出遙控指令,指揮消防機器人進行現場處置。